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角度傳感器BSI R65K0-XA-MXS030-S115應用領域
更新時間:2021-06-11 點擊量:1130

角度傳感器BSI R65K0-XA-MXS030-S115應用領域

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,還有更多的需要多留心(有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論)。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造
運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。 [1]
角度傳感器在軍事上的應用
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸,口徑等于和大于20毫米的身管?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年,中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成?;鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設計的數(shù)字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性,穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位,方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位,方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準裝置由角度傳感器,瞄準具和瞄準鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實施瞄準射擊,大架和運動體用于射擊時支撐火炮,行軍時作為炮車。

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